本文摘要:最近,谷歌的无人驾驶汽车已经开始在城市道路上进行测试,这标志着该技术已经进入了一个关键的新阶段,最终奠定了标准功能。

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最近,谷歌的无人驾驶汽车已经开始在城市道路上进行测试,这标志着该技术已经进入了一个关键的新阶段,最终奠定了标准功能。在周一发布的官方博客中,谷歌表示,经过几年的高速公路测试,在过去的一年里,谷歌将无人驾驶汽车测试的重点转移到了城市街道。

相比高速公路上行驶工况的可预测性,城市街道的路况要简单得多,这对Google无人驾驶汽车来说极具挑战性。谷歌声称,谷歌无人驾驶汽车在加州山景城郊区的一个小社区的街道上,以每小时约35英里(约56公里)的速度行驶了数千英里。

据谷歌称,无人驾驶汽车依靠摄像头、雷达传感器、激光和从手动汽车数据库收集的信息来辅助无人驾驶汽车的导航系统。在城市道路上的一个小区域,城市里有数百个移动的物体。

无人驾驶汽车在城市里行驶一英里比在高速公路上行驶简单得多。谷歌无人驾驶汽车项目负责人ChrisUrmson周一在博客中称之为无人驾驶汽车。通过改进软件,我们需要同时检测数百个不同的物体,包括行人、公共汽车、交通助理手中的驾驶标志,或者可能弯道的骑车人做出的手势。

包括谷歌、日产、大众、丰田等公司都在开发和测试无人驾驶汽车技术。日产和戴姆勒回应称,他们计划在2020年前向市场销售自动驾驶汽车。

丰田可以说开发了自己的激光雷达系统。激光雷达是未来构建自动车速控制和自动驾驶自动巡航控制系统的核心技术。通过太阳光的激光及其反射光,可以在三维空间动态识别周围的形状。

也可以和地图信息对比,猜测当前位置。但是目前需要购买的产品非常有限。各公司积极开展的自动驾驶仪实验,多用于美国Velodyne公司生产的激光雷达。

丰田中研也用Velodyne的产品对新一代驱动系统进行研究。丰田自己的大规模生产系统使用六面镜子扫描波长为870纳米的激光。反射镜不仅可以将来自激光二极管的光提升到周围,还可以用作光路控制,用于将来自物体的反射光引入光接收元件(光电二极管)。

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物体的反射光由公司开发的特殊芯片接收,得到二维图像。距离信息是由用于手势识别的ToF方法估计的。

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